添加 VxWorks 控制台 shell 命令
VxWorks 系统的控制台可以直接执行系统中函数，直接输入函数名就可以直接调用。这是一种常见的 kernel module 调试方式。
对于一些经常使用的功能，可以直接写成固定的功能模块提供给 shell 调用。
usr shell
VxWorks 的 usr shell 在 WindRiver\vxworks-6.6\target\src\usr 中 usrLib.c
我们可以编写自己的命令，然后添加进去：
diff --git a/usrLib.c b/usrLib.c
index ac9704d..57b6564 100644
--- a/usrLib.c
+++ b/usrLib.c
@@ -435,6 +435,7 @@ void help (void)
"version Print VxWorks version info, and boot line",
"shConfig [\"config\"] Display or set shell configuration variables",
"strFree [address] Free strings allocated within the shell (-1=all)",
+ "usr_shell_cmd user defined command -- added by royce"
"",
"NOTE: Arguments specifying 'task' can be either task ID or name.",
NULL
@@ -3971,4 +3972,8 @@ MODULE_ID reld
else
return (NULL);
}
-
\ No newline at end of file
+
+ void usr_shell_cmd(void)
+ {
+ printf("add your code here, this is just a demo\n");
+ }
\ No newline at end of file
进入 workbench development shell，编译当前的库：执行 make。
make usr code
o usrShellHistLib.c
creating D:/vxworks/WindRiver/vxworks-6.6/target/lib/ppc/PPC604/common/libos.a
a - devSplit.o
a - ramDiskCbio.o
a - statTbl.o
a - tarLib.o
a - usrDosFsOld.o
a - usrFdiskPartLib.o
a - usrFsLib.o
a - usrLib.o
a - usrRtpLib.o
a - usrRtpStartup.o
a - usrShellHistLib.o
a - usrTransLib.o
rm D:/vxworks/WindRiver/vxworks-6.6/target/lib/ppc/PPC604/common/objos/statTbl.c
重新编译 VxWorks BSP 工程
因为静态库是链接进去到核心的，所以需要 rebuild，根据当前的项目 BSP 编译需要的组件库：我的是 x86
make CPU=PENTIUM TOOL=gnu
然后 rebuild BSP 生成 bootrom.bin 和 vxWorks..st
下载运行
我的系统是模拟 x86 的 qemu，所以还需要自己编译 vxWorks.st ，然后替换：
#!/bin/bash
IMAGE_BOOTROM=BOOTROM.IMG
BIN_BOOTROM=bootrom.bin
IMAGE_VXWORKS=floppy.img
BIN_VXWORKS=vxWorks.st
update_bootrom()
{
mkdir rom
mount $IMAGE_BOOTROM rom
cp $BIN_BOOTROM rom/bootrom.sys
umount rom
rm -rf rom
echo done
}
update_vxworks()
{
mkdir vx
mount $IMAGE_VXWORKS vx
cp $BIN_VXWORKS vx/
rm -rf vx/test
umount vx
rm -rf vx
echo done
}
update_bootrom
update_vxworks
最后运行结果：
